????中新社南極中山站2月7日電(記者 阮煜琳) 經(jīng)過長達近兩個月的艱苦實驗，中國第28次南極考察隊圓滿完成了冰蓋漫游機器人試驗，這也是中國在南極冰蓋首次完成的機器人30公里自主行走試驗。6日下午，中國科學院沈陽自動化研究的卜春光副研究員和陳成博士將該極地冰雪機器人裝進了集裝箱，這也標志著該團隊已經(jīng)完成了南極現(xiàn)場的所有試驗任務(wù)。

????該長航程冰蓋漫游機器人由中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室自主研制開發(fā)，其外型酷似一輛橘紅色的履帶式越野車，重約0.5噸，由履帶式移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、遠程通訊系統(tǒng)和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，可在極地零下40oC的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

????從2011年12月9日開始，中國冰蓋漫游機器人野外科考試驗正式展開，主要進行了機器人移動機構(gòu)研究與測試，長航程技術(shù)研究與測試，探冰雷達集成與應(yīng)用實驗。本次試驗負責人卜春光7日告訴中新社記者，截至2月5日，已經(jīng)完成全部的試驗任務(wù)，并達到了預期試驗效果。

????卜春光說，南極冰蓋環(huán)境屬于復雜野外環(huán)境，本次試驗最大的難點在于機器人如何表征、理解復雜環(huán)境，并在復雜環(huán)境中進行合理的決策。具體來講，就是在南極冰蓋上的試驗區(qū)域，散布著冰裂隙、溶雪洞以及集裝箱、油罐等人為障礙物，這些都是機器人自主行走需要識別并避讓的障礙物。

????經(jīng)過前期站區(qū)測試以及后期冰蓋試驗，該長航程冰蓋漫游機器人在南極冰蓋成功地進行了長達30公里自主行走試驗，這也是中國首次在南極冰蓋成功完成的機器人長航程自主行走試驗。

????該機器人的履帶機構(gòu)相當于機器人的腳，傳感器系統(tǒng)相當于機器人的眼睛，而自主控制計算機系統(tǒng)則相當于機器人的大腦，各個單位協(xié)調(diào)進行作業(yè)完成試驗任務(wù)。

????“現(xiàn)在機器人有腳了，但是眼睛還不夠靈敏，大腦還需要進一步加強。”卜春光說，回國后還將對該機器人的系統(tǒng)設(shè)計進行改進，并應(yīng)用到之后的南極科考作業(yè)中。

????長航程冰蓋漫游機器人，作為典型的地面自主移動機器人，可以搭載多種科學儀器設(shè)備自主移動到指定科考區(qū)域，幫助科考人員完成氣象探測、冰層厚度測量等科考作業(yè)。

????中國科學院沈陽自動化研究所從2007年開始進行極地冰蓋移動機器人技術(shù)研究工作，經(jīng)過幾年的研發(fā)設(shè)計和試驗工作，目前已經(jīng)初步具備應(yīng)用能力。

????“該長航程冰蓋機器人目標是完成對南極埃默里冰架約6萬平方公里區(qū)域的科學考察任務(wù)。”卜春光表示，極地機器人代表著中國極地科考裝備自動化的未來發(fā)展方向，它不僅會保護科考隊員免受傷害，拓展科考空間，同時其全天候作業(yè)能力也會大大提高南極現(xiàn)場的科考效率。

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