Mako骨科機器人。（上海六院?？卺t院供圖）

　　?？诰W6月29日消息（記者鐘圓圓 攝影報道）6月29日，?？诰W（微信號：haikouwang2013）記者獲悉，全國僅有3臺能夠精準實施人工關節置換手術的Mako骨科機器人，其中一臺落地上海市第六人民醫院?？诠强婆c糖尿病醫院（以下簡稱“上海六院?？卺t院”），7月底將正式投入使用。

手術團隊進行模擬演練。

骨科機器人輔助手術團隊完成手術。

　　6月29日下午，上海六院?？卺t院的手術團隊在手術室內進行開臺之前的模擬，團隊以全髖關節置換術為模擬情景，先后進行了設備調試、關節置換等環節，為7月底前機器和人員能夠順利完成實施首臺手術做準備。　

技術人員進行設備調試。

　　“和傳統的人工關節置換手術不同，在機器人的輔助之下，我們可以完全實現術前設計的手術效果?！鄙虾Ａ汉？卺t院骨科主任醫師、骨科執行主任于曉巍告訴海口網記者，Mako骨科機器人機械臂輔助手術系統是國際先進的人工關節置換手術輔助裝置，改變了傳統關節置換手術的操作習慣，系統術前利用計算機輔助規劃軟件結合患者手術部位的CT影像，預先規劃最合理的假體安裝位置及角度，并在術中通過高精度器械控制系統輔助術者重現術前規劃方案，最終將假體按照深度誤差不超過1毫米、角度誤差不超過1°的標準，精準安裝到預定位置，極大消除了傳統手術操作中的人為誤差。

醫生通過計算機輔助規劃軟件結合手術部位的CT影像進行演練。

　　“骨科機器人最大的優勢是精準度高，可重復性非常高，大大提高了臨床醫生的操作精準度?！惫强浦髦吾t師姜晨軼表示，在人工關節置換手術中，醫生希望患者的軟組織創傷越少越好，假體安放的位置精準，手術更加微創，在Mako骨科機器人的輔助下實施人工關節置換手術，能夠更精準、更微創，能避免過度截骨和過度松解，便于傷口愈合，這將大大提高人工關節的使用壽命，患者手術后愈后效果會更好，甚至會感受不到手術的痕跡。由于骨科機器人是半自動的輔助型機器人，醫生還可以在手術過程中控制機器人的操作，手術過程更加安全，通過控制機器臂還可以完成醫生不能完成或完成得不好的動作和步驟，解決傳統手術中遇到的難題，經驗豐富的醫生還可以利用機器對年輕醫生進行培訓，讓年輕醫生掌握手術技巧，提高手術質量。

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