新華社上海4月20日電(記者張建松)成功發射的天舟一號是我國自主研制的首艘貨運飛船,被形象地稱為中國航天的“快遞小哥”。在茫茫太空,這位從地球上乘坐火箭遠道而來的“快遞小哥”,將補充推進劑快遞給“天宮二號”的時候,有哪些不為人知的技術細節呢?

　　在軌補加推進劑,給太空中的航天器“加油”,可以大大延長航天器壽命,是建設空間站的關鍵技術之一。此次,天舟一號與天宮二號將進行3次交會對接,并將首次進行在軌補加推進劑的試驗,即“太空加油”。“太空加油”的“管路”和“管槍”,都安裝在天舟一號與天宮二號的對接機構上。

　　據中國航天科技集團公司上海航天技術研究院對接機構負責人靳宗向介紹,在軌推進劑補加,主要是通過安裝在對接機構上的4個“液路浮動斷接器”來實現的。當天舟一號與天宮二號對接完成后,分別裝在兩個對接框上的2組“液路浮動斷接器”將完成通道對接,形成管路循環系統。此后,天舟一號上裝載的燃料、氧化劑等液體物資,就可以通過管路輸送到天宮二號上。

　　安裝在天宮二號上的“補加驅動器”是太空加油的關鍵單機之一。接到系統指令后,它將控制液體管路閥門的開關,同時調節流量、流速,確保兩個航天器之間的推進劑補加安全進行。

　　由上海航天技術研究院自主研制的“異體同構周邊式”對接機構,是目前國際上最先進、最復雜的機電一體化對接機構。自2011年首次在太空“登臺亮相”以來,曾確保了神舟八號、神舟九號、神舟十號與天宮一號的6次交會對接；也順利完成了神舟十一號與天宮二號實現交會對接,并實現30天中長期組合體運行。

　　據靳宗向介紹,此次交會對接,由于天舟一號重達13噸,對接機構必須具備與“重量級”大噸位航天器的對接能力。上海航天設計師們通過大量的技術攻關和方案論證,提出“可控阻尼”的控制思路,研制了全新的可控阻尼器。通過大量的仿真分析和無數次地面環境試驗,驗證了對接機構能適應未來空間站建造階段8-180噸的各種噸位、各種方式對接,包括偏心對接的需要。

　　與此相適應,對接機構的控制器和驅動器也進行了相應升級,承擔整個交會對接以及艙體分離過程中,對接機構的控制和驅動功能,是交會對接任務的控制中樞。由于對接機構上增加了液路浮動斷接器及補加管路的安裝接口,不僅實現兩個飛行器的信號對接,同時也實現在軌補加的通道對接,對接精度要比以往提高一倍。

　　天舟一號完成與天宮二號交會對接、進入組合體飛行模式后,安裝在天宮二號上的“補加驅動器”,還將在六個月的空間實驗室任務中,開展補加功能的試驗驗證工作。這將是我國第一次在軌驗證和實施空間飛行器的燃料加注和回收技術。

　　在組合體飛行過程中,由上海航天研制的“推進控制驅動器”,將執行控制系統指令,控制所有發動機和管路閥門,對組合體進行姿態和軌道控制。是推進系統的控制中樞,對任務成敗起關鍵作用。

　　據上海航天技術研究院相關負責人王有波介紹,為了確保天舟一號與天宮二號安全準確地實現交會對接、分離和太空加油,對接機構控制器和驅動器、推進控制驅動器、補加驅動器等關鍵單機,均從功能上作了多重備份。在電路設計和軟件構架上,加入了多重的冗余措施,應用了三機冗余、冷熱備份、在軌自主診斷切換、軟件在軌單粒子防護等多項技術,幾乎用盡了所能想到的所有手段,以確保萬無一失。

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　　“太空加油”總共分29步

　　即將發射的我國首艘貨運飛船天舟一號,將對天宮二號空間實驗室實施推進劑在軌補加,突破和掌握推進劑補加等關鍵技術。

　　天舟一號貨運飛船系統總體副主任設計師雷劍宇說,天舟一號貨運飛船“太空加油”采用的是無增壓氣體損耗的氣體回用法。這種方法系統設計難度較大,但是氣體資源利用率高。

　　與日常生活中的加油不同,“太空加油”不僅要加注燃料,還需要加注供燃料燃燒的氧化劑。燃燒劑和氧化劑兩者不能“見面”,否則會發生爆炸。它們的加注是由兩套系統獨立組成的,加注時序也不同。

　　“太空加油”須在天舟一號和天宮二號對接鎖緊,補加裝置和管路氣密性好的前提下進行。第一步,天宮二號的壓氣機將手風琴狀的膜盒貯箱中的氣體壓回氣瓶,使天宮二號的燃料儲箱的壓力低于天舟一號；第二步,推進劑在壓力差的作用下,自動從天舟一號貯箱流入天宮二號貯箱,當兩側壓力一致時,加注工作完成；第三步,進行管路吹除,確保天舟一號和天宮二號分離時,殘留在管路中的推進劑不會在空間擴散,污染對接器件和航天器。

　　雷劍宇說,“太空加油”過程復雜,分為29個步驟,每步都需要精細控制,整個補加過程要持續幾天。

　　雷劍宇介紹,在軌推進劑補加技術是繼天地往返、交會對接、航天員中長期駐留技術后,中國載人航天工程的又一項關鍵技術。目前國際上掌握了在軌推進劑補加技術的只有俄、美等少數國家,其中,實現在軌加注應用的只有俄羅斯。

　　(記者曾濤、梅常偉)

　　據新華社海南文昌4月20日電?

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