無障礙物質(zhì)環(huán)境中還包括殘疾人輔助器具，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織在1992年頒布了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO-9999《殘疾人輔助器具分類》，將殘疾人輔助器具分為十大類。

一、治療和訓(xùn)練輔助器具

治療和訓(xùn)練輔助器具同一般醫(yī)療器械及健身器材最大的不同，是在一般設(shè)施的基礎(chǔ)上，加上一個(gè)殘疾人能夠識(shí)別與操作的特殊界面、接口裝置，以利于殘疾人獨(dú)自使用。

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二、矯形器和假肢

（一）矯形器

用于人體四肢，軀干等部位，通過力的作用以預(yù)防、矯正畸形，治療骨關(guān)節(jié)及神經(jīng)肌肉疾患并補(bǔ)償其功能的器械。

（二）假肢

假肢是為恢復(fù)原有四肢的形態(tài)或功能，以補(bǔ)償截肢造成的肢體部分缺損而制作和裝配的人工肢體。

三、生活自理及防護(hù)輔助器具

生活自理及防護(hù)輔助器具主要是能幫助殘疾人在工作生活中盡量能夠不依賴他人而獨(dú)立完成的輔助器具。

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四、個(gè)人移動(dòng)輔助器具

個(gè)人移動(dòng)輔助器具包括各種拐杖、助行器、輪椅、機(jī)動(dòng)車和自力車及附件；各種翻身、升降輔助器具及附件和操作、導(dǎo)向輔助器具共14類80個(gè)品種的產(chǎn)品。

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五、家務(wù)管理輔助器具

家務(wù)管理輔助器具主要是解決殘疾人“食”的特殊問題。一是用于飲食物品的準(zhǔn)備、儲(chǔ)存、進(jìn)食等的特殊餐飲器具，及清洗存放問題；二是清掃房間及縫補(bǔ)衣服的有關(guān)問題。

六、家庭及其他場(chǎng)所使用的家具及適配件

家庭及其他場(chǎng)所使用的家具及適配件，是一些以“住”為主帶有特殊界面、接口裝置，適合殘疾人使用的桌、椅、床、柜、燈等家具和門、窗、梯、安全報(bào)警設(shè)施及開關(guān)調(diào)整控輔助器具。

七、通訊、信息及信號(hào)輔助器具

除了衣、食、住、行等需要一些特殊界面、接口裝置以輔助殘疾人生存外，為使他們?nèi)婵祻?fù)尚需建立一些溝通信息的界面、接口設(shè)備如通訊、信息及信號(hào)輔助器具，以輔助他們參與社會(huì)交往。這方面包括視、聽、讀、寫輔助器具；計(jì)算機(jī)等信息處理系統(tǒng)；交通信號(hào)及警報(bào)裝置；風(fēng)、雨、雪、晝、夜等天氣指示系統(tǒng)等產(chǎn)品。

八、產(chǎn)品及物品管理輔助器具

產(chǎn)品及物品管理輔助器具是為解決殘疾人就業(yè)而建立的一些操作控制的特殊界面、接口裝置，主要包括貨物存放、搬運(yùn)、拿取、操作控制、標(biāo)志識(shí)別、測(cè)量及特殊機(jī)器人等工作所需要的輔助器具。

九、環(huán)境改善輔助器具和設(shè)備、工具及機(jī)器

環(huán)境改善輔助器具和設(shè)備、工具及機(jī)器主要是輔助殘疾人改善他們回歸社會(huì)所遇到的空間、氣候、震動(dòng)、噪音、光線、空氣等不利的環(huán)境條件，可用環(huán)境的維護(hù)、修整、監(jiān)測(cè)、調(diào)控等方面的特殊界面、接口設(shè)備。

十、休閑娛樂輔助器具

殘疾人回歸社會(huì)（全面康復(fù)）平等參與的另一個(gè)方面是休閑娛樂。休閑娛樂輔助器具包括游戲、玩耍、嗜好、音樂、美術(shù)工藝創(chuàng)作、競(jìng)賽和體育運(yùn)動(dòng)等活動(dòng)的輔助器具。